XVIII siècle. Un haut fonctionnaire d'un bureau bancaire bien connu se rend en France avec une mission assez difficile: il doit informer la fille de son ancienne cliente, Lucy Manette, que son père est vivant. Le Dr Manette a passé dix-huit ans à la Bastille, pendant tout ce temps sa famille ne savait rien de lui. La fille pensait que son père était décédé depuis longtemps. Lucy est frappée par la nouvelle. Avec l'employé, elle va chercher son père. Restant dans un état de grande détresse mentale, le Dr Manette vivait avec son ancien serviteur et ne se rendait pas compte qu'il était déjà libre. Lucy et son père partent en Angleterre. Les filles parviennent à réveiller son père à la vie, maintenant il se souvient rarement de ce qu'il a vécu et vit presque normalement.
Cinq ans plus tard, la famille Manette est impliquée dans le procès de Charles Darnay, accusé de haute trahison. Grâce aux efforts de l'avocat de Cardboard, Darnay est entièrement acquitté et libéré. Charles et Lucy tombent amoureux et se marient.
Charles Darnay vit en Angleterre sous un nom étrange, en France, il appartenait à une famille aristocratique, qu'il a tenté par tous les moyens de renier, en renonçant aux droits héréditaires. Sa famille française est connue pour son traitement cruel des gens ordinaires.C'est pour cette raison que le marquis, l'oncle Charles, est tué par les soi-disant patriotes, futurs révolutionnaires, et toute sa famille est condamnée à la destruction. Lorsque le père de Lucy découvre que Darnay est un descendant du Marquis, une nouvelle attaque se produit avec lui: le Marquis a contribué à l'emprisonnement illégal de Manette.
En France, une révolution commence, le pouvoir est pris par les larges masses du peuple. Le chaos commence dans le pays, l'aristocratie française fuit, le roi est capturé, les anciennes lois sont remplacées par de nouvelles, une vie nouvelle et différente fait rage, avec violence contre ceux qui ont opprimé le peuple pendant de nombreux siècles. Charles Darnay décide de se rendre à Paris pour sauver son manager de représailles.
Il quitte secrètement sa famille pour la France, où il est arrêté et emprisonné en tant que représentant de l'aristocratie détestée. Toute la famille de Charles vient à Paris pour le sauver. Le Dr Manette, que les révolutionnaires respectent pour son passé pénitentiaire difficile, déclenche une tempête d'activités et prépare tout le monde à Charles. Deux ans plus tard, le tribunal a déclaré Charles non coupable et a été remis en liberté. Le même jour, il est de nouveau arrêté sur dénonciation de trois personnes: le vieux domestique avec qui Manneth a vécu après la Bastille, sa vengeance obsédée de sa femme et une inconnue.
Charles entame un nouveau procès. Le public est informé que la troisième personne qui a dénoncé Charles est le père de Lucy. Il s'est avéré qu'après l'agression de la Bastille, le vieux serviteur a fouillé la cellule de l'ancienne Manette et a trouvé un journal écrit par lui dans lequel le Dr Manette raconte l'histoire de la maltraitance de son père et de son oncle Darnay sur la famille des paysans: une paysanne enceinte a été violée, son mari a été torturé à mort, le frère de la femme a été poignardé et sa sœur caché au milieu de nulle part.Manette a été invitée chez la marquise pour s'occuper de la paysanne violée et de son frère. Ils ont parlé des outrages du marquis et le médecin a décidé d'en informer le ministre. Cependant, le rapport n'a pas été atteint et Manette lui-même a été emprisonné à la Bastille. Dans le journal, il maudit tout le genre des marquises. Après avoir lu ces notes à voix haute, Charles n'a aucune chance: il est unanimement reconnu coupable et condamné à mort.
Le Dr Manette ne peut rien faire pour Charles et est de nouveau inconscient. Charles est sauvé par l'avocat Cardboard, qui est amoureux de Lucy et est prêt à tout, non seulement pour elle, mais pour le bien de toute sa famille. Il partage une similitude avec Darnay et l'aide à s'échapper en restant à la place dans la cellule. Darney et sa famille quittent la France en toute sécurité. Carton exécuté à la place de Charles.
L'épouse du vieux serviteur est la sœur de cette paysanne maltraitée par le père et l'oncle de Charles. Elle veut exterminer toute la famille Darnay, y compris sa femme. Ses plans sont détruits par l'enseignante Lucy, qui tue le vengeur.
L'histoire se termine par une description des événements ultérieurs: un grand nombre de "patriotes" ont très vite suivi leurs victimes jusqu'à la guillotine. Charles et Lucy ont nommé leur enfant d'après Cardboard et ont transmis cette histoire à leurs descendants.
